第1章 概述3 1.1挖掘机的发展3 1.1.1国外发展简史3 1.1.2我国挖掘机简史3 1.1.3国外挖掘机现状及发展动向7 1.2挖掘机维护保养8 1.2.1检修与维护安全须知8 1.2.2挖掘机维护保养须知12 1.2.3挖掘机保养日程17 第2章 电器、电子控制（EC、PVC控制原理）21 2.1负荷传感控制21 2.1.1机液负荷传感控制系统22 2.1.2负荷传感控制的特点26 2.1.3电液负荷传感控制系统30 2.2转速传感器控制31 2.2.1高速开关阀控制32 2.2.2电液比例减压阀控制33 2.3工作模式控制34 2.3.1动力模式选择35 2.3.2作业模式选择38 2.4恒转矩控制40 2.4.1液机方式压力传感控制41 2.4.2电液方式压力传感控制44 2.5按需求的流量控制系统45 2.5.1换向阀节流调速46 2.5.2零排量阀控系统46 2.5.3开关阀压力控制主泵流量47 2.5.4正流量控制47 2.5.5负流量控制48 2.6液压泵的调节50 2.6.1功率与调节50 2.6.2恒压控制54 第3章 控制系统的应用58 3.1小松挖掘机的发动机、泵、阀控制58 3.1.1OLSS系统59 3.1.2PC5系列挖掘机的发动机控制62 3.1.3PC6系列挖掘机的EPV控制62 3.2大宇挖掘机泵、阀控制72 3.2.1EPOS系统构成72 3.2.2动力模式74 3.2.3作业模式与回转优先功能75 3.2.4其他功能76 3.3日立挖掘机的泵、阀控制77 3.3.1EX1系列挖掘机的控制77 3.3.2EX2系列挖掘机的控制79 3.3.3EX3系列挖掘机的控制86 3.3.4EX5系列挖掘机的控制89 第4章 液压原理98 4.1概述98 4.2结构和组成99 4.3液压泵100 4.3.1概述100 4.3.2齿轮泵103 4.3.3柱塞泵108 4.4柱塞泵应用112 4.4.1K3V泵的结构和参数112 4.4.2油泵操作原理115 4.4.3油泵的使用与保养标准116 4.4.4油泵的拆卸117 4.4.5油泵的装配119 4.4.6油泵的故障排除122 4.4.7油泵调节器说明122 4.4.8调节器操作原理123 4.4.9调节器的调整126 4.5液压马达126 4.5.1液压马达分类126 4.5.2液压马达的工作回路与基本技术参数126 4.5.3轴向柱塞马达的基本工作原理127 4.5.4EX2005回转马达128 4.6液压缸132 4.6.1分类和特点132 4.6.2液压缸的结构135 4.7控制阀138 4.7.1概述138 4.7.2方向控制阀138 4.7.3压力控制阀142 4.7.4流量控制阀146 4.8辅件147 4.8.1滤油器147 4.8.2密封件149 4.8.3油箱151 4.8.4蓄能器152 4.8.5管件153 4.9液压挖掘机传动系统155 4.9.1基本回路155 4.9.2液压传动系统的形式156 4.9.3液压系统故障分析159 第5章 发动机162 5.1概述162 5.1.1作用与分类162 5.1.2我国发动机产品名称和型号编制规则162 5.1.3工程机械用柴油机特点163 5.1.4国内外工程机械用柴油机水平与发展趋势164 5.2结构和功能167 5.2.1曲柄连杆机构167 5.2.2配气机构177 5.2.3供给系181 5.2.4启动系统190 下篇挖掘机检修与维护 第6章 小松200-7测试与调整197 第7章 日立ZX200系列241 第8章 神钢272 第9章 卡特C系列313 第10章 沃尔沃343 第11章 大宇7363 第12章 住友380 第13章 加藤HD820415 附录453 附录1换算表453 附录2常用液压系统图形符号458 附录3常用电气系统图形符号464
